四向穿梭車的技術(shù)要點(diǎn)
2021/04/19瀏覽量：編輯：admin來源：
? ? ? 四向穿梭車機(jī)器人是近年開始大規(guī)模應(yīng)用的物流新技術(shù)，是"貨到人"揀選的主要設(shè)備與技術(shù)。也讓物流中心的作業(yè)類型更加多樣化、復(fù)雜化、從而更具挑戰(zhàn)，對作業(yè)效率和準(zhǔn)確率提出了更高的要求。加之智能制造在我國的不斷深入和推進(jìn)，各種自動(dòng)化存儲(chǔ)和揀選技術(shù)有了大量的市場應(yīng)用需求和場景。
? ? ? 四向穿梭車一般具有兩套輪系，一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。
? ? ? 小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)僅僅提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。
