方法論：選擇適合的AGV機(jī)器人
2020/10/29瀏覽量：編輯：admin來(lái)源：
近年來(lái)隨著人工智能技術(shù)的不斷升級(jí)、人力成本的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)開始進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，AGV機(jī)器人作為人們所熟知的智能化搬運(yùn)設(shè)備之一，也在逐步搶占傳統(tǒng)叉車市場(chǎng)，需求越來(lái)越多。而AGV機(jī)器人也因客戶多樣化的需求被研發(fā)出了多種款式與樣式，應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷的變化著。?那我們企業(yè)如何根據(jù)自己行業(yè)選擇合適的AGV機(jī)器人呢?
每個(gè)企業(yè)選擇所需要的AGV機(jī)器人應(yīng)從應(yīng)用場(chǎng)景、實(shí)際需求等方面出發(fā)，因不同使用環(huán)境，不同工作量，搬運(yùn)物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等各種因素。所以在決定選擇AGV上是一個(gè)錯(cuò)綜復(fù)雜的選擇：
一、AGV叉車選型注意事項(xiàng)
1、貨物現(xiàn)場(chǎng)布局圖(沒有可以說(shuō)明現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量),AGV叉車的運(yùn)行路徑
2、貨物的叉取頻率和叉車的使用時(shí)間.(是否需要備用電池)
3、是否需要自動(dòng)充電
4、使用環(huán)境確定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認(rèn),AGV運(yùn)行路線是否有人
5、貨物的放取精度是否有要求
6、貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面)
二、AGV叉車軟件相關(guān)事項(xiàng)
1、是否需要倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)
2、是否需要自動(dòng)掃碼錄入,無(wú)線呼叫,現(xiàn)場(chǎng)貨物是否需要區(qū)分
3、是否經(jīng)過(guò)車間間的自動(dòng)門，樓層間電梯
4、是否需要加裝其它功能輔助功能
三、AGV叉車廠商的選擇
1、廠家實(shí)力：廠家的實(shí)力決定了AGV產(chǎn)品的質(zhì)量，廠家實(shí)力越強(qiáng)，說(shuō)明它的規(guī)模龐大，產(chǎn)品質(zhì)量這塊得到了客戶認(rèn)可。
2、廠家產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：對(duì)于AGV廠家來(lái)說(shuō)，你的AGV是否具有一定的優(yōu)勢(shì)，也是非常關(guān)鍵的，例如AGV是激光導(dǎo)航，相比較磁條導(dǎo)航，無(wú)需鋪設(shè)軌道，穩(wěn)定性能好，定位精準(zhǔn)度高，這就是優(yōu)勢(shì)。
3、廠家產(chǎn)品質(zhì)量：產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)系到AGV運(yùn)輸貨物安全問(wèn)題，如果產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題，在作業(yè)中造成事故是很嚴(yán)重的!
4、廠家售后服務(wù)：售后服務(wù)對(duì)于廠家來(lái)說(shuō)也是非常重要的，對(duì)于售后服務(wù)這塊可以通過(guò)其他途經(jīng)來(lái)了解。
四、外形設(shè)計(jì)是否人性化：
四四方方有棱角的AGV小車相比前后弧形設(shè)計(jì)的AGV小車來(lái)說(shuō)更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然沖過(guò)來(lái)的員工或其他障礙物（如果是四四方方有棱角的車體可能會(huì)掛扯到其他物品（如衣服）。
五、警報(bào)的裝置和急停的裝置。
當(dāng)無(wú)人搬運(yùn)AGV處于異常時(shí)，就會(huì)發(fā)出報(bào)警，工作人員就可以立即趕赴現(xiàn)場(chǎng)解除異常狀態(tài)。AGV遇到突發(fā)異常，需要急停的情況下，可通過(guò)按急停的裝置實(shí)現(xiàn)緊急停止，以確保貨物以及機(jī)器人本身的安全。
其次，故障率和可維修性，故障率低，維修簡(jiǎn)單，售后服務(wù)非常完善的話可以給我們省事不少呢。
