淺談無人叉車的兩大工作原理
2021/11/15瀏覽量：編輯：admin來源：
近幾年，隨著自動化倉庫的發(fā)展以及“無人化”概念的興起，跟物流相關的眾多設備都開始朝著“無人化”趨勢發(fā)展，例如無人分揀機器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實際應用場景中。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運設備中的主力軍，無論是國內(nèi)市場還是國外市場，需求都非常旺盛。
無人叉車定位精準、靈活運行，它的導航是采用遠程管理控制信息技術，不僅能夠節(jié)省人工，還能通過有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前我國主流的兩種導航方式分別是一種反射板導航，一種是基于SLAM環(huán)境的自然導航。下面小編就來為大家簡單分享一下無人叉車工作原理。
首先，反射板導航的原理: 在叉車行駛路線周圍一定距離內(nèi)，由反射板分隔布置，在叉車上安裝激光掃描儀，這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過反射出來的光束數(shù)據(jù)來分析，可以知道叉車的具體位置和大概行駛的方向，并利用運動控制器的控制算法實現(xiàn)叉車的自動行駛。
其次，基于SLAM性質(zhì)的自然導航：SLAM即同時定位和地圖創(chuàng)建的，未知的環(huán)境，所述機器人通過內(nèi)部傳感器和本身進行由外部傳感器定位本身，和定位的基礎上，基于使用外部傳感器取得的上環(huán)境信息，增量構(gòu)建環(huán)境地圖。
技田智能無人叉車強調(diào)產(chǎn)品創(chuàng)新，堅持自主研發(fā)，致力于滿足客戶需求，為市場提供全系列智能物料搬運設備及解決方案。技田智能無人叉車生產(chǎn)基地配套設施齊全，生產(chǎn)過程嚴格把關，精益求精，有效保障產(chǎn)品品質(zhì)、交期等。
