無人搬運車的引導方式
2021/10/29瀏覽量：編輯：admin來源：
無人搬運車(簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
無人搬運車的引導方式主要有以下幾種：
1、電磁感應引導：利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。
2、激光引導：利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。
3、磁鐵－－陀螺引導：利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。
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