搬運機器人的三種類型
2021/06/28瀏覽量：編輯：admin來源：
? ? ? ?搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
? ? ? 目前搬運機器人分為三種類型：
? ? ? ?一、IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運車動起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運工作。 但是目前在國內(nèi)能實現(xiàn)的還很少。目前，主流的搬運機器人還是以AGV為主。斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。
? ? ? ?二、AGV相信大家都比較了解了，AGV搬運車可以沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，特點是輪式運動。與步行，爬行或其他非輪式移動機器人相比，有行動快，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，可控性強，安全性好的優(yōu)勢。與物料運輸中的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。并且不受場地，道路和空間的限制。所以，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分體現(xiàn)自動性和靈活性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟和靈活的無人化生產(chǎn)。
? ? ? ? 三、RGV是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲存方式的倉庫。小車通道可以設(shè)置任意長度，可以提高整個倉庫的儲存量。而且，在操作過程中無需叉車駛?cè)胂锏溃园踩詴撸行У奶岣邆}庫的運行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運車動起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運工作。 但是目前在國內(nèi)能實現(xiàn)的還很少。目前，主流的搬運機器人還是以AGV為主。斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。
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