無人搬運車在倉儲自動化領域的運用
2021/06/15瀏覽量：編輯：admin來源：
? ? ? ? 無人搬運車(簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
? ? ? ?20世紀50年代，AGV開始出現在工廠和倉庫扮演物料運輸的角色，發展至今，已經成為生產物流系統中最大的專業分支之一，并出現產業化發展的趨勢，成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。
? ? ? ?當初，開發無人搬運車的目的只是為了應用于生產現場，以改善生產部門的作業條件，補充生產勞力的不足。經過近幾十年的發展，目前的無人搬運系統與自動化倉庫，自動化輸送裝置等外圍設備及信息通訊系統相結合，已發展成為FA—工廠自動化系統。無人搬運車不單純是一個生產系統，它還作為物流自動化和節省人力的一個重要手段得到廣泛的應用和飛速的發展。
? ? ? ?福特汽車公司與1913年將最早的自動搬運車應用到汽車底盤裝配上，體現了無人搬運車的優越性。但當時是有軌道導引的（現在稱為RGV）。到了上世紀50年代中期，英國人首先去掉了地面上的導軌，采用地板下埋線的方式，組成以電磁感應引導的AGVS。1963年，日本首次引進了一臺無人搬運車；1969年，瑞典首次在物流系統中采用了無人搬運車；1981年6月，首屆無人搬運車國際會議與倫敦召開；1983年，全歐洲擁有360條無人搬運系統，3900多臺無人搬運車在工作；1985年。美國擁有各種無人搬運系統2110條，8119臺無人搬運車；1984年，北京起重機械研究所研制了“電磁感應導向單循環線無人搬運車”，并投入生產現場使用。1995年AGV應用到倉儲自動化領域和企業生產作業中。
? ? ? ?廣州市技田信息技術有限公司成立于2012年，是高新技術企業，坐落在廣州增城國家級開發區。公司長期專注于AGV以及無人叉車系列產品的研發和生產，并擁有多項發明專利。其中機械結構，運動控制和智能交通調度都是自主研發。公司研發團隊占比70%以上，有多位博士后、碩士研發成員。已經做過的成功案例覆蓋多個行業的應用場景，如：家電產線和倉庫，電池產線和倉庫，物資倉庫，汽車制造產線，3C，電商倉庫等。
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