托盤式四向穿梭車與料箱式四向穿梭車的共性技術(shù)特點(diǎn)
2021/04/25瀏覽量：編輯：admin來源：
?隨著我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和物質(zhì)生活水平的提高，智能四向穿梭車在多方因素推動(dòng)下迅速增長，呈現(xiàn)出多層次、多形式、多樣化的特點(diǎn)，各種類型的機(jī)器人正在物流領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。而托盤式四向穿梭車與料箱式四向穿梭車其技術(shù)都有七點(diǎn)共性的特性。
1、貨架與軌道：穿梭車系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的立體存儲(chǔ)系統(tǒng)來說，貨架是其最大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板，以及每輛小車均需要有充電點(diǎn)，這是四向穿梭車的特點(diǎn)。
2、定位：穿梭車的定位一般采用條形碼和端點(diǎn)開關(guān)定位。定位精度要求達(dá)到3mm以內(nèi)。比AGV簡單的是，因?yàn)樵诠潭ㄜ壍郎线\(yùn)行，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng)。
3、通訊：如何在密集的貨架中實(shí)現(xiàn)通訊，其實(shí)是需要經(jīng)驗(yàn)和技巧的。選用什么樣的天線和通訊技術(shù)，對項(xiàng)目的穩(wěn)定性非常重要。
4、供電：一般采用電容+鋰電池方式，電容要保證一次充電能夠完成一次最遠(yuǎn)的作業(yè)，這對于車的配置來說，會(huì)有比較大的差異。路徑越長，需要的電容器越大。電池只能作為輔助供電，避免小車在中途停電或電壓過低而無法工作。
5、控制：歐洲的穿梭小車控制均采用PLC居多，但這樣成本會(huì)較高。在日本，采用專用的集成電路板進(jìn)行控制，可以大大降低產(chǎn)品的成本。國內(nèi)的設(shè)備也有兩種選擇。
? 6、調(diào)度系統(tǒng)：對四向穿梭車來說，一個(gè)作業(yè)區(qū)域往往會(huì)有多臺(tái)車同時(shí)作業(yè)，如何提升系統(tǒng)的總體效率，需要對小車進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。調(diào)度的內(nèi)容包括：車況識(shí)別，選用什么車，路線規(guī)劃等。車越多，調(diào)度越重要。難度也越大。
7、維修：相對來說，由于托盤式穿梭車尺寸較大，巷道較寬，層高也較高，因此，理論上人員可以進(jìn)入貨架內(nèi)部進(jìn)行操作。而料箱式穿梭車則不然，因此，一方面，要盡量避免進(jìn)入貨架中，另一方面，則在設(shè)計(jì)中要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能，這是其重要差別
? ? ? ?相信隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，新型的物流用機(jī)器人不斷出現(xiàn)，未來機(jī)器人可以更好地替代人類，出現(xiàn)在物流的各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，為物流的快速發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
